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步进电机驱动器控制模式选择脉冲,受控自运行,总线

步进电机驱动器控制模式选择脉冲,受控自运行,总线

新闻关键词:步进电机驱动器
发布时间:2020-08-25
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【导读】

 

步进电机驱动器的控制模式根据设备的不同要求有很多种选择,山社步进电机驱动器有脉冲控制,受控自运行,总线控制等。

驱动器PID速度控制

PID控制作为一种简单而实用的控制方法,在步进电机驱动器中获得了广泛的应用。它根据给定值r(t)与实际输出值c(t)构成控制偏差e(t),将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制,步进电机驱动器采用PID控制算法得到控制量,从而控制电机向指定位置运动。采用PID控制的步进电机驱动器具有结构简单、鲁棒性强、可靠性高等优点,但是它无法有效应对系统中的不确定信息。

驱动器矢量控制

     矢量控制是现代电机高性能控制的理论基础,可以改善电机的转矩控制性能。它通过磁场定向将定子电流分为励磁分量和转矩分量分别加以控制,从而获得良好的解耦特性,因此,矢量控制既需要控制定子电流的幅值,又需要控制电流的相位。由于步进电机不仅存在主电磁转矩,还有由于双凸结构产生的磁阻转矩,且内部磁场结构复杂,非线性较一般电机严重得多,所以它的矢量控制也较为复杂。

     智能总线步进电机驱动器

     智能控制不依赖或不完全依赖控制对象的数学模型,只按实际效果进行控制,在控制中有能力考虑系统的不确定性和精确性,突破了传统控制必须基于数学模型的框架。目前,智能控制在步进电机系统中应用较为成熟的是模糊逻辑控制、神经网络和智能控制的集成。山社智能总线驱动器支持ethercat总线控制,485总线控制等。

     步进电机的控制模式选型应根据设备的实际传动模式选择,高精度,数据实时反馈,安装空间,上位机选择等因素都能影响步进电机驱动器的选择。是实际的选型应用中,请咨询山社电机工程师推荐步进电机驱动器型号。

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